当然合法！公司之间借款收利息是合法的商业行为。根据《合同法》和《民法通则》的规定，公司之间可以基于平等自愿、互利互惠的原则，通过签订借款合同，约定借款金额、利息、还款期限等条款，进行借款活动。
借款合同一旦成立，受法律保护。借贷双方应按照合同约定履行自己的义务。出借公司有权按期收取利息，借入公司有义务按照约定偿还本息。
利息的计算
利息的计算方式通常有两种：按固定利率计算和按浮动利率计算。
按固定利率计算：利息按照约定的固定利率，在借款本金的基础上计算。
按浮动利率计算：利息按照约定的浮动利率，在借款本金的基础上计算，利率会根据市场利率变化而变化。
利息税收
出借公司收取的利息收入需要缴纳企业所得税。借入公司支付的利息支出可以从所得税税前扣除。
注意事项
公司之间借款收取利息需要遵守以下注意事项：
借款合同必须合法有效，并载明借款金额、利息、还款期限等重要条款。
借款利息不得过高，应符合市场利率水平。
借贷双方应建立健全的财务管理制度，及时记录借款和利息收支情况。
结语
公司之间借款收利息是常见的商业行为，只要符合法律法规的规定，都可以合法进行。借贷双方应本着诚信、守法的原则，履行自己的义务，维护正常的商业秩序。
