对于有抵押贷款的车辆，当贷款到期后，需要办理过户手续，将车辆的所有权转移到自己的名下。以下是一般步骤：
还清贷款
首先，必须还清与车辆相关的全部贷款，包括本金和利息。贷款结清后，贷款机构会开具贷款还清证明。
取得车辆所有权证书
还清贷款后，可以向贷款机构索取车辆所有权证书（title）。这是车辆所有权的证明。
解除抵押登记
下一步是解除登记。这需要将车辆所有权证书连同贷款还清证明一起寄送至机动车管理部门进行处理。
办理过户手续
抵押登记解除后，可以申请办理车辆过户手续。通常需要提供以下文件：
车辆所有权证书
身份证
购车发票（如有）
购置税完税证明
注意事项
办理车辆过户时，需要注意以下几点：
车辆必须通过年检，否则无法过户。
如果车辆上有违章记录，需要先处理完毕。
过户费用因地而异，一般包括车辆登记费、牌照费等。
办理过户需要一定时间，建议提前准备所需文件。
在办理过户手续之前，更好先检查车辆是否正常，避免出现过户后发现问题的情况。
